Я понимаю, что колесам надо шевелиться вверх-вниз (при преодолении бугра/ямы). Но если каждое колесо шевелится отдельно - это я понимаю. А вот если попарно?.. Одно колесо переезжает через какой-то бугор и ему надо подняться, но парное же не может опуститься, ему некуда, ему ямки не досталось...